自動灌溉系統分為閉環控制灌溉系統和開環控制灌溉系統；需要指出，無論閉環還是開環控制灌溉系統，均為全自動灌溉系統，亦即實現了機組（或主閥門）、過濾器自沖洗和管網水流分配的全過程自動控制。
在草坪灌溉中普遍應用的中央計算機控制系統是典型的閉環控制灌溉系統，而時序控制系統為典型的開環控制灌溉系統。
（1）時序控制灌溉系統
時序控制灌溉系統將灌水開始時間、灌水延續時間和灌水周期作為控制參量，實現整個系統的自動灌水。其基本組成包括：控制器、電磁閥，還可選配土壤水分傳感器、降雨傳感器及霜凍傳感器等設備。其中控制器是系統的核心。
灌溉管理人員可根據需要將灌水開始時間、灌水延續時間、灌水周期等設置到控制器的程序當中，控制器既通過電纜向電磁閥發出信號，開啟或關閉灌溉系統。控制器的種類很多，可分為機電式和混合電路式，交流電源式和直流電池操作式等。其容量有大有小，最小的控制器只控制單個電磁閥，而最大的控制器可控制上百個電磁閥。
電磁閥一般為交流 24 伏隔膜閥，通過電纜與控制器相連。電磁閥啟閉時有一定時間的延遲，這一特性可有效防止管網中的水擊現象，保護系統安全。目前國內的自動控制灌溉系統，基本上均為時序控制灌溉系統。
（2）中央計算機控制灌溉系統
中央計算機控制灌溉系統，將與植物需水相關的氣象參量（溫度、相對濕度、降雨量、輻射、風速等）通過自動電子氣象站反饋到中央計算機，計算機會自動決策當天所需灌水量，并通知相關的執行設備，開啟或關閉某個子灌溉系統。
在中央計算機控制灌溉系統中，上述時序控制灌溉系統可作為子系統。美國雨鳥公司開發的 MAXICOM2 中央計算機控制灌溉系統，可通過有線、無線、光纜、電話線等方式對無限量的子系統實現計算機遠程控制，如對小到一個公園、大到一個城市甚至幾個城市的所有園林灌溉系統，均可由一臺中央計算機進行自動控制。
這種中央計算機控制灌溉系統是真正意義上的自動灌溉系統，目前在很多發達國家的園林綠地灌溉系統，以及高爾夫球場的灌溉系統中已被廣泛采用。
6、 結論
良好的草坪噴灌系統是草坪正常生長的保障，主要取決于灌溉系統的設計管理與維護。
草坪的噴灌系統并不是一成不變的，要根據各地區的降雨情況、土質及各種草的特性作相應的調整，以達到灌溉的目的。21世紀的草坪噴灌，將是實現中央計算機進行自動控制的時代，中國的草坪灌溉將發生翻天覆地的變化。